汽车低速看总线设计-低速can总线什么意思

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本文目录一览：

• 1、汽车总线SAE分类总线
• 2、LIN总线基础介绍
• 3、低速can总线能够单线工作的原因是什么
• 4、高速can总线与低速can总线区别之处有哪些

汽车总线SAE分类总线

汽车总线的SAE分类主要包括A、B、C、D四类，根据不同的应用场景进行适用。A类总线，也就是低速网络，主要用于管理传感器或执行器，其传输速率通常不超过20KB/S。在A类总线中，LIN协议以其低成本和开放性特点而受到关注，适用于智能传感器和执行器的数字化通信，这是由摩托罗拉和奥迪联合开发的。

SAE汽车网络委员会根据协议特性，对汽车总线进行了详细的分类，分为A、B、C、D四类，这些分类在现代汽车系统中扮演着关键角色。A级总线作为基础级，主要针对传感器或执行器的管理，其位传输速率通常低于20 KB/s，适用于低速控制环境，确保了基本的系统稳定性。

汽车总线主要分为四类，分别是SAE分类总线中的A、B、C、D类。以下是关于这四类总线的介绍：A类总线：这是一种面向传感器或执行器管理的低速网络，其位传输速率通常小于20Kb/S。B类总线：这是一种面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10—125Kb/S之间。

LIN总线基础介绍

1、LIN总线是一种低成本、用于局部数据交换的汽车电子网络协议。以下是关于LIN总线的基础介绍：起源与目的：成立背景：为了解决汽车电子系统中某些功能对数据传输需求低且实时性要求不高的问题，同时避免传统硬线连接带来的线束复杂、维修难度大和车辆重量增加等问题。

2、LIN总线（Local Interconnect Network）是基于UART/SCI的低成本串行通信协议。它相较于CAN总线，协议简单，对单片机要求不高，仅需基本串口即可实现，因此成本较低。LIN总线广泛应用于车门、车窗、车灯以及中控锁等车身控制领域。

3、LIN总线的物理层主要基于标准UART，可集成于常见的8位微控制器中，实现低成本通信，与需要更高成本的CAN总线相比，尤其在低速通信场景下更为经济。总线电压规定：值“0”（显性电平）为12V，值“1”（隐性电平）为0V，遵循“线与”原则，确保了显性电平的主导地位。

4、LIN通讯基于串行，由主节点的帧头（包括同步间隙、同步场和信息标识符）与从节点的响应组成。主节点发送帧头，从节点根据标识符确认后发送响应。主节点通过调度表控制节点发送顺序，增加了通讯的可预测性。

5、LIN总线是一种串行总线，***用单一主控器架构。硬件和物理层面极其简化，成本低廉，适合低端车型需求。主控器连接多个从控器，通过总线传输数据。LIN总线规范定义物理层和数据链路层规范，包括电气特性、总线速率、数据传输格式、帧结构、错误检测和纠正。

低速can总线能够单线工作的原因是什么

低速CAN总线能够单线工作的原因主要是它***用了特殊的通信方式和信号处理技术。首先，低速CAN总线在设计上允许一定程度的故障容忍性。它通常***用双绞线进行通信，但在某些情况下，即使其中一根线失灵，低速CAN总线仍然可以工作于单线模式。

低速CAN总线能够单线工作的原因主要基于其设计特性和协议规范。首先，低速CAN总线在物理层面上虽然通常使用双绞线（CAN_H和CAN_L）进行传输，以增强信号的抗干扰性和可靠性，但其协议设计允许在特定条件下，如一根信号线失灵时，仍能维持基本的通信功能。其次，低速CAN总线在协议层面上具有容错性。

低速容错CAN总线通讯仅需一根线，相较于传统的双线配置，这一特性使得其在某些应用场景下具有明显优势。这种单线配置意味着节点之间的连接方式与常见的双线配置有所不同，只需移除其中的一根CAN线即可实现。这种方式不仅减少了线缆的数量，降低了成本，而且简化了布线工作，提高了系统的可靠性和灵活性。

单线CAN，专用于低速应用，如车身舒适网段，其节点数量和组合布置多样，易于适应车型的高中低配变化。低速容错CAN在ISO11519协议中被定义，后因ISO11898-3协议的广泛应用而取代ISO11519-2协议。此协议详细规定了物理层、工作机制以及容错机制。

高速CAN和低速CAN在硬件实现上也存在差异。高速CAN通常***用差分信号传输方式，以提高信号传输的抗干扰能力；而低速CAN则***用单线传输方式，以降低硬件成本和复杂性。总之，高速CAN和低速CAN的主要区别在于通信速率、传输距离、硬件实现以及应用场景等方面。选择使用哪种CAN总线取决于具体的系统需求和设计目标。

节省线束：降低了车身重量，同时优化了车身的布线方式。故障隔离：一个控制单元发生故障时，其他控制单元仍可正常工作，互不影响。稳定性高：CAN数据总线为双线制，一条线路故障时，系统会转为单线运行模式。抗干扰能力强：双线缠绕在一起，有效防止电磁波干扰和向外辐射。

高速can总线与低速can总线区别之处有哪些

首先，它们的传输速率不同。高速CAN总线，通常称为HS-CAN，支持5Kbps至1Mbps的通信速率，特别适用于需要快速数据传输的应用，例如汽车中的发动机控制单元和防抱死刹车系统。

首先，在传输速率上，高速CAN总线支持更高的通信速率，通常可达到500kbps至1Mbps，而低速CAN总线的速率则相对较低，一般在10kbps至125kbps之间。

主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统***用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。

主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统***用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。CAN总线的特点 （1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。

高速CAN与低速CAN的区别在于物理层协议的不同，高速CAN的电压范围为5V-5V，而低速CAN的电压范围为5V-5V。CAN总线网络结构只规定了物理层和数据链路层，用户需自定义应用层。CAN收发器和控制器分别对应物理层和数据链路层，完成报文的收发。

高速CAN和低速CAN的主要区别在于其通信速率和传输距离不同。高速CAN，即High-Speed CAN，通常具有较高的通信速率，可以达到500kbps及以上，传输距离相对较短。这种通信方式主要应用于需要快速传输大量数据的情况，例如汽车内部的ECU（电子控制单元）之间的通信。

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