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1、起重机行驶和工作的场地应平坦坚实,保证在工作时不沉陷,不得在倾斜的地面行驶和作业,视其土质的情况,起重机的作业位置应离沟渠,基坑有必要的安全距离。严格执行例行保养起动前应将主离合器分开,各操纵杆应放在空档位置。
2、在进行高空吊装作业时,应确保吊装区域周围没有人员或其他障碍物。操作人员应使用安全带和安全帽,确保个人安全。 在操作过程中,应保持与地面人员的良好沟通,确保吊装作业的顺利进行。操作人员应根据地面人员的指示进行操作。
3、吊装轨迹记录及自动吊装:记录吊装过程中每个位置下起重机吊臂的运行状态及吊装轨迹,实现相同吊装路径下的自动吊装。 起重臂临界控制策略:根据吊臂当前运动轨迹和控制手柄动作,预测下一时刻吊臂的运动趋势和位置。
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